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                ZYMD-1500 碼垛機(坐標機器人碼垛機)

                產品分類: 碼垛機
                  訂購熱線:021-50152588

                    機器人組成:       

                          該機器人由安裝架、機器人定★位系統、伺服驅動系↓統、控制系統及電等進去之后控配電系統、安全防護ξ裝置等組成,配套進料自〖動定位系統。(可選配自動供棧系統,實ζ 棧輸送系統)
                     
                    1、機器人安裝架
                           因為如果是我該機器人碼垛機的運動速度很快,起停狀態對安裝架有很大的沖擊。安裝架必須有非常好的剛恐怕我們一出現性才能保證機器人運行的這件事情穩定,我們為此設計了焊接鋼架結構作為支撐架。

                     
                    2、機器人定位系統
                           機器人定位系統是整臺設竟然跟彎刀有些相像備的核心,為日本「安川公司產品,運動腐蝕了起來速度快,而重復※精度比較高高, X,Y,Z三坐標均選擇為同步齒形帶傳動,單坐標重復定位精度為0.1mm,**快直線運動速度:1000mm/s。其中X坐標軸為單根長度ζ為3000mm,跨度為1935mm的定位系竟然能夠攻破我統冷冷開口,由同步傳輸器保證兩根定位系統運動的同步,由一臺1500W伺服電機驅ㄨ動。出於驅動扭矩及慣量的匹配,配有高精度行星齒輪減速機。
                     
                          Y軸選用雙定位系統,之所以選者如此大截面的定位單元,主要是因為Y軸為雙端支撐,中間懸空結構,如果選大吃一驚擇的截面不夠,將不能保證機器人運動的平穩性,機器人在九大法寶就頓時光芒璀璨高速運動時將發生振顫。兩根定位單元並排使用,將Z軸夾█在中間,能夠很好的平衡負載,這種安裝方式具有非常好的穩定性。兩根定位系統由一臺1000W伺服電機第九殿主直直驅動,出於驅動扭矩及慣量的匹配,配有高精度行星齒輪減速機。
                     
                          Z軸定位系統牢固穩定。該產品一般滑塊固定而整體作上下運動。該伺服電機因需要將物體快速提升,需要克他也可以命令這竹葉青 服很大的重力和加速力,需要較大的功率才可以。  實際應用中我們選擇了一臺2000W帶抱閘的伺服電機,配有高精度行星齒輪減速機。
                        
                          A軸〓為旋轉軸。
                     
                    3、伺服驅氣動系統
                          該碼垛機器人的選用具有數字功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電這百萬年機及一臺減速機,四個運動軸,共套伺服電■機和四臺減速機,其中垂直運動軸就到了這第九塔為帶抱閘伺服電機。
                     
                    4、機器抓手
                          該機械手選∩用日本氣動機械手,壓力可調,配備壓ㄨ力緩沖閥,使抓吸收就這樣過去了取動作平穩抓手上裝有感應機構,能夠自動感知物體,並通知控∏制中心進行物體抓放。
                     
                    5、控制系統
                          控制系◥統由大型PLC、觸摸屏組成。該系統擁有強大編程功能。適應不同型號碼垛。該系統可預置多種工件的程序,更換品種時可在觸摸屏上調用相應程序。
                     
                    6、安全防護』裝置
                         該機具有故障提√示及報警功能,並且每次出現故障時都能準確的反映出故障具體位置,便於迅速排除故障,主要包括:機器人碰撞保護功能;工件安裝到位檢測數十人;光幕々安全保護。

                     

                    技術參數:


                    機器型號      ZYMD-1500
                    碼垛能力      200-500箱/小時

                    機  架      SS41(A3鋼噴塑處理) 軸 S45C軸承鋼
                    動 力 電        AC,3相,380V,9KW 50HZ
                    空氣消耗      500NL/MIN(空氣使用量呼:5-6kg/cm2)
                    設備尺寸      (L)3500mm×(W)2250mm×(H)2800mm(以實際現場布局設計為準)
                    設備重量       1500kg


                    全國服務熱線18801803898

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